Alla fine ho risolto con questo codice:

<xpath expr="//field[@name='invoice_line_ids']" position="inside">
    <form string="Invoice Lines">
        <field name="sequence" widget="handle"/>
        <field name="product_id" domain="[('sale_ok','=',True)]"/> # add all the fields to the form view
    </form>
</xpath>
<xpath expr="//field[@name='invoice_line_ids']/tree" position="attributes">
    <attribute name="editable"/>
</xpath>

In pratica ho creato un nuovo form con tutti i field vuoti, dovrebbe andare così, mi piace come soluzione

Siao Walter, grazie per la rispostaHo provato ma non va.Inoltre ho provato anche a cancellare altro ma niente. non so proprio cosa fare

Rispondo senza aver provato. Secondo me il blocco da modificare in account.invoice.form è questo:

[code]

<templates>
<t t-name="kanban-box">
   <div t-attf-class="oe_kanban_card oe_kanban_global_click {{ record.display_type.raw_value ? 'o_is_' + record.display_type.raw_value : '' }}">
   <t t-if="!record.display_type.raw_value">

[/code]

dove chiaramente la div t-attf-class è quella che modificherei in <div> senza attributi. Non so se la cosa spatacca la grafica, ma il popup dovrebbe sparire.