In generale (non è il caso specifico), quando modifichi un file .py, è necessario riavviare il server per rendere effettive le modifiche, perchè altrimenti openerp-server non genera i nuovi .pyc.
Quando modifichi un xml, non è necessario riavviare il server ma solo aggiornare il modulo che lo contiene.
Modificare dei record esistenti tramite xml non credo sia possibile (ovviamente ad eccezione delle view), se però intendi aggiungerne di nuovi, come dicevo, è sufficiente modificare l'xml ed aggiornare il modulo che lo contiene.
