ARGOMENTO: Come accedere alle variabili di ambiente

Salve a tutti,
sto muovendo i primi passi in Odoo e ho un problema che vorrei sottoporvi.

Ho creato una classe all'interno della quale devo inserire degli oggetti di un'altra classe che siano automaticamente referenziati alla classe dalla quale vengono creati, come trovo il valore della "madre"? E' nelle variabili dell'ambiente self?
Attualmente se clicco su "aggiungi riga" mi appare una form con un campo select in cui devo scegliere a mano il nome della classe "madre".
Quello che poi mi piacerebbe fare sarebbe di inserire i valori direttamente dalle righe della classe madre, come ad esempio funzionano le righe della fattura.
Grazie, saluti
Marco